Čínská společnost zařadila humanoidní roboty do sériového soustavného provozu. Svému pracovišti, které je součástí rozsáhlé výrobní a montážní linky, si velí sami bez zásahu člověka. Svým nepřetržitým chodem, bez rizika zranění a s menší chybovostí dokáží nahradit až tři pracovníky. Společnost si od inovace slibuje zvýšení efektivity a vybízí rovněž další firmy k rozsáhlé automatizaci.
Ve středu společnost Amperex Technology Limited (CATL) přivítala do svého týmu skupinu humanoidních robotů. Firma specializující se na výrobu baterií pro elektroauta postavila roboty za montážní a kontrolní sériovou linku. Náplní jejich práce je zapojování konektorů vysokonapěťových baterií, k čemuž využívají především manuální činnosti, ale také dalších menších zařízení.
Pozice byla firmou CATL rovněž dlouhou dobu považována za bezpečnostní riziko pro běžného pracovníka. Důvodem je práce s vysokým napětím, u kterého hrozí zasažení elektrickým proudem. Pro člověka by mohlo být smrtící, což by sebou neslo nejen ztrátu lidského života, ale pro firmu by to znamenalo řadu soudních sporů či vyplácení odškodnění. Roboti však v přímém právním ani život ohrožujícím postavení nejsou a představují tak menší riziko sobě i firmě.
Společnost se tímto krokem snaží přiblížit k vyšší, vysoce autonomní, automatizaci. Celé pracoviště tak mají na starost pouze roboti. Pro jejich chod není potřeba jakéhokoliv operátora či programátora, jelikož jsou vybaveni modelem umělé inteligence Vision-Language-Action. Jedná se o systémy umělé inteligence, která umožňuje robotům vizuální vnímání, porozumění přirozenému jazyku a osobní ovládání. Díky tomu dokáží rozpoznávat změny v jejich prostředí a v reálném čase upravovat pracovní procedury. Robot je kupříkladu schopen vyhodnotit změnu polohy předmětu, na základě které upraví úchop a určí si nový pracovní postup pro sestrojení finální součásti.
Z údajů produktivity firma poté uvádí, že humanoidní roboti dokázali předčít běžného pracovníka při instalaci plug-in zařízení až trojnásobně v denní pracovní zátěži. Ta uvádí poměr mezi dobou práce, jejím objemem a tempem, ve kterém byla vykonána. Pomyslně by tak jeden robot dokázal nahradit tři pracovníky z běžného provozu. Samotná instalace poté byla splněna s 99% úspěšností, bez vážnější újmy.
Humanoidní robot
Pod pojmem humanoidní robot je chápán ten, který je navržen tak, aby vzhledem a pohyby připomínal člověka. Díky senzorům a umělé inteligenci dokáží vnímat své okolí, přizpůsobovat se situaci a reagovat na změny, což je odlišuje od klasických průmyslových robotů, kteří vykonávají stále stejné, pevně naprogramované úkony. Humanoidní roboti jsou tedy technicky vyspělé stroje, které díky své lidské podobě dokážou pracovat ve stejném prostředí jako lidé a plnit různé úkoly, k čemuž jim napomáhá takzvaný end-to-end systém. Charakteristickým rysem pro tento systém je, že nepotřebuje externí zásahy nebo dodatečné propojení s jinými systémy, jelikož jedná autonomně.
Humanoid jménem Xiaomo
Samotní roboti poté nesou jméno Xiaomo, které může vycházet ze složení dvou čínských slov Xiao a Mo. Xiao znamená "malý" a Mo je běžně užívané jméno. Ve volném překladu by se tak jednalo o "Malého Moa". Za Malými Moi poté stojí start-upová firma Spirit Ai, která úzce spolupracuje se společností CATL. Roboti jsou tak děláni přesně na míru a ve spolupráci obou firem.
O zaopatření potřebné energie pro fyzickou aktivitu robotů se starají baterie společnosti CATL, zatímco o „mysl“ strojů se stará firma Spirit Ai. Díky ní nejsou tito humanoidní roboti pouze naprogramovanými stroji určenými k jedné operaci. Běží totiž na pokročilém modelu umělé inteligence Vision-Language-Action, který umožňuje adaptivní chování a jedná se o takzvaný "end-to-end" program. U změny úchopu součásti to tak nekončí. Robot totiž dokáže také odhadnout sílu, kterou vyvíjí na protikus, a na základě toho ji přizpůsobit, aby nedošlo k poškození. Rovněž dokáže reagovat na odchylky dílů. Běžné stroje, které se řídí číslicovými souřadnicemi na osách, nejsou schopny vyhodnotit, zda nedochází ke kolizi. Adaptivní stroj však dokáže na základě chápání vizuálních vjemů vyhodnotit vzniklé riziko a přehodnotit pracovní postup tak, aby se vyhnul kolizi, a to i v nejpřesnějších procedurách.
Při jejich práci jsou právě ty potřeba. Nachází se totiž na samotném konci montážní a kontrolní linky, na starost mají zkušební stanice „EOL“ (konec linky) a „odpor stejnosměrného proudu“ (DCR). V tomto úseku je nutné k vyrobené baterii připevnit zástrčku spojenou s kabely. V tomto bodě prochází bateriemi až stovky voltů. Zapojení může být pro běžného programovatelného robota či slepé průmyslové rameno obtížné. Pokud se totiž kabel připojený k zástrčce byť jen nepatrně zkroutí nebo prověsí, předprogramovaný robot zásuvku mine nebo strhne závity, čímž může baterii značně poškodit.
Xiaomo tak eliminuje všechna možná rizika daného úseku. Nahrazuje člověka, který by mohl být zraněn vysokým napětím, a zároveň jedná přizpůsobivě k okolním změnám na práci oproti předprogramovaným strojům. Rovněž dokáže pracovat nepřetržitě s účinností nad devadesát procent.
Specifický humanoidní robot také přichází na trh v době, kdy se čínská vláda snaží omezit vývoj repetitivních a nijak neinovačních robotů. Nejčastěji poukazují na vyvinutý hardware, ale zaostalý software. Tomu by měla dát přítrž plánovaná konsolidace, která by omezila vládní dotace značnému počtu firem. Xiaomo však svým adaptivním softwarem ohromuje, což znamená, že by se společnosti CATL a Spirit Ai nemusely obávat ztráty části financí. Robot tak přináší do pracovního prostředí CATLu nejen inovaci a automatizaci, ale také stabilitu na trhu a finance v době, kdy Čína přechází z dob experimentování s umělou inteligencí a humanoidy do doby, kdy bude podporovat skutečnou výrobu strojů budoucnosti.
